О речной прогулке

Добрый день! В свой день рождения (31.05) хотела бы с подругой совершить речную прогулку Серпухов-Поленово. Подскажите, пожалуйста, как это можно сделать без посредников (Турфирмы). Если такое возможно, то напишите, пожалуйста, расписание теплоходов (туда и обратно) и стоимость поездки. Заранее благодарна.